Zadebiutowała książką Król zwierząt, przeznaczoną dla najmłodszych czytelników. Jak w wielu jej późniejszych publikacjach, także i tu ważną rolę odgrywa świat fauny. Mały bohater porównuje swojego tatę do zwierząt różnych gatunków i docieka, kto naprawdę jest królem dżungli.
Autorka nie poprzestała na fikcjonalnej twórczości przedstawiającej przygody zwierzęcych bohaterów, lecz szukała inspiracji w prawdziwych historiach. Tak powstała książka Kot na medal – gratka dla miłośników kotów, którzy w swoich pupilach chcą widzieć prawdziwych herosów. Jak inaczej można bowiem nazwać kotkę, która uratowała niemowlę, albo kocura odznaczonego przez brytyjskiego króla medalem za zasługi dla kraju?
Małgorzata Kur tworzy też książki dla młodzieży. Taką jest Rodzina z fotografii – powieść o poszukiwaniu własnych korzeni, nawiązująca do najnowszej historii Łodzi i jej architektury.
Autorka pasjonuje się historią kulinariów i dzieli się tą pasją z najmłodszymi. Jej książka Zjeść głowę cukru to ilustrowana historia kuchni, z której czytelnicy dowiadują się, jak dawniej gotowano bez naczyń, jak cenne były kiedyś przyprawy czy jak wyglądają posiłki przygotowywane na statkach kosmicznych.
Małgorzata Kur otrzymała I nagrodę w kategorii do 6 lat w V Konkursie im. Astrid Lindgren na współczesną książkę dla dzieci i młodzieży. Jej książka Kot na medal została wpisana na Złotą Listę Fundacji ABC.