Jest autorką wielu przekładów z języka czeskiego i słowackiego oraz popularyzatorką młodej polskiej poezji w Czechach i Słowacji. Sama pisze teksty poetyckie i artykuły zarówno po polsku, jak i po czesku.
Opublikowała pięć książek poetyckich napisanych w języku polskim: debiut Passe-partout (2005), Współgłoski (2010), Kto kupi tak małe kraje (2017) z oprawą graficzną Olgi Wasilewskiej, Klimat kontynentalny (2021) – tom powstały po długim okresie milczenia podczas pobytu autorki w Armenii – oraz Nauka oddychania (2025). W 2023 roku ukazała się pierwsza książka poetycka Bałdygi napisana po czesku, Poslední cestopisy.
Jej utwory były publikowane w antologiach: Solistki. Antologia poezji kobiecej (1989–2009), Warkoczami. Antologia Nowej Poezji (2016), Anthologia #2 (2010, Londyn), Wiersze dla opornych (2020), Poetki na czasy zarazy (2021); wybrane wiersze tłumaczono na czeski, ukraiński, szwedzki, rosyjski, hiszpański, węgierski, ormiański i angielski. Była stypendystka Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego w roku 2011/2012.
Jako tłumaczka zajmuje się współczesną poezją czeską i słowacką. Wydała przekłady w zbiorach Pociąg do poezji, intercity. Antologia wierszy współczesnych z motywem podróży pod redakcją Artura Fryza (2011), Sąsiadki. 10 poetek czeskich (2020) oraz Sąsiadki. 10 poetek słowackich (2022). Za Sąsiadki. 10 poetek czeskich oraz przekład tomiku Miloša Doležala Jazda na szkle po oszczanym zboczu otrzymała Nagrodę „Literatury na Świecie” za rok 2020 w kategorii Młoda Twarz. Tłumaczyła wiersze między innymi Ondreja Buddeusa, Jonasa Hajeka, Olgi Pek, Jany Bodnárovej i Jana Zborila. Publikowała w „Czasie Kultury”, „Odrze”, „ArtPapierze”, „Pograniczach”, „FA-arcie”, „Elewatorze”, „Fabulariach” i „Ricie Baum”.
Z Marcinem Orlińskim współtworzyła poetycko-muzyczny projekt „Elektroliryka”. Jest członkinią kapituły środkowoeuropejskiej Nagrody Václava Buriana, nagradzającej teksty z Czech, Polski, Słowacji, Niemiec i Węgier. Współpracuje ze Sdružení pro integraci a migraci [Stowarzyszeniem na rzecz Integracji i Migracji], organizacją humanitarną z siedzibą w Pradze, uczestniczyła w stowarzyszeniu Iniciativa Hlavák, świadczącym pomoc uchodźcom przybywającym do Pragi.