Opublikował zbiory wierszy: Nadal aksamit (2006), Wyrazy uznania (2014), 13 sztuk (2016), psia książka (2018), poemat Spis treści (napisany z Adamem Kaczanowskim, 2020), Ćwiczenia muzyczne albo księga muz napisane przeze mnie na gruzach cesarstwa Stanów Zjednoczonych Ameryki Płn. (2021) oraz Boży rok (2024), a także wybór w autorskim opracowaniu To jak i nic: RIP (2024). Za Wyrazy uznania uhonorowany Nagrodą Literacką Gdynia (2015).
Za zbiór jednoaktówek poetyckich 13 sztuk nominowany do Wrocławskiej Nagrody Poetyckiej Silesius (2017). „Psia książka” (oficjalnie: autor nieznany, bez tytułu) przyniosła poecie Nagrodę Literacką Prezydenta Białegostoku im. Wiesława Kazaneckiego (2019) oraz nominację do Nagrody im. Wisławy Szymborskiej (2019). W 2021 roku ponownie otrzymał Nagrodę Literacką Prezydenta Białegostoku im. Wiesława Kazaneckiego, za poemat Spis treści (wspólnie z Adamem Kaczanowskim).
Współtwórca i w latach 2005–2010 redaktor legendarnego zina poetyckiego www.cycgada.art.pl. Od 2021 roku redaktor eksperymentalnego pisma literacko-artystycznego „Epea”, wydawanego przez Książnicę Podlaską im. Łukasza Górnickiego w Białymstoku.
Współautor, wraz z Bartkiem Kalinką, płyty Boży rok (2007). Twórczość Piotra Janickiego jest przez wielu krytyków uznawana za jeden z bardziej oryginalnych projektów we współczesnej polskiej poezji. Jego wiersze przełożono na język angielski. Były one również wielokrotnie antologizowane.