Ukończyła Wydział Form Przemysłowych Akademii Sztuk Pięknych w Krakowie. We współpracy z Urszulą Młodnicką, odpowiedzialną za tekst, opublikowała dziesięć książek dla dzieci: bestsellerową serię o Pinku oraz równie poczytną serię o Titku.
Pierwsza seria obejmuje tomy: Jesteś Ważny, Pinku! Książka o poczuciu własnej wartości dla dzieci i dla rodziców trochę też (2020), Jesteś prawdziwym przyjacielem, Pinku! Książka o relacjach z rówieśnikami dla dzieci i rodziców trochę też (2021), Odwagi, Pinku! Książka o odporności psychicznej dla dzieci i rodziców trochę też (2022), Bądź sobą, Pinku! Książka o asertywności i stawianiu granic dla dzieci i rodziców trochę też (2023), Uwierz w siebie, Pinku! Książka o pewności siebie i motywacji wewnętrznej dla dzieci i rodziców trochę też (2024), Poznaj swoją złość, Pinku! Książka o złości i innych emocjach dla dzieci i dla rodziców trochę też (2025).
Druga seria obejmuje tomy: Titek i sposób na zasypianie (2025), Titek i sprzątanko (2025), Titek chce jeszcze jedną bajkę (2025), Titek i wulkan złości (2025), Titek i magia świąt (2025). Za tom Jesteś prawdziwym przyjacielem, Pinku! Urszula Młodnicka i Agnieszka Waligóra otrzymały nominację do Bestsellerów Empiku (2021) w kategorii „literatura polska dla dzieci”.
Ilustratorka od kilkunastu lat mieszka we Włoszech.