Rozpoznawalność na rynku książki dla dzieci zyskała dzięki stworzonej przez siebie postaci Pana Kuleczki. W pracy nad ilustracjami wykorzystuje tradycyjne, analogowe techniki, chętnie eksperymentując z formą. W kolejnych latach jej twórczości coraz większą rolę zaczęły odgrywać wycinanki i wyszywanki – zarówno z tkanin, jak i z papieru. Odznaczona przez Polską Sekcję IBBY pierwsza książka autorska Wasiuczyńskiej – Mój pierwszy alfabet, oraz kolejna – Moja pierwsza księga pojazdów zawierają ilustracje wykonane ze zszytych kawałków polaru i filcu, łącząc prostotę motywów z interesującą fakturą. Niezależnie od użytego surowca ilustratorka największą wagę przywiązuje do palety barw, która nadaje jej projektom oryginalny charakter.
Artystka współpracuje z czasopismami dla dzieci, takimi jak „Świerszczyk”, „Dziecko”, „Bęc” i „Pentliczek”. Za swoje ilustracje otrzymała liczne wyróżnienia, m.in. w konkursie Pro Bolonia 2001 i Pro Bolonia 2002. Została nagrodzona na Biennale Ilustracji 2004 (Aki, Japonia) za projekt Kalendarza pod psem oraz brązowym medalem International Calendar Exhibition w Stuttgarcie w 2006 za ilustracje do My first calendar (Heye).
Wasiuczyńska organizowała także kampanie społeczne. Jej prace znalazły się m.in. w broszurach towarzyszących małopolskiej kampanii na temat oszczędzania energii elektrycznej skierowanej do dzieci. Stworzyła plakat dotyczący praw dziecka dla polskiego Komitetu UNICEF. Artystka współpracuje także przy projektach użytkowych, jak ubranka Endo, pościel i akcesoria dziecięce marki Lela Blanc.