Debiutowała tomem Zeszyt ćwiczeń, za który otrzymała Nagrodę Literacką Prezydenta Miasta Białegostoku im. Wiesława Kazaneckiego (2024, kategoria debiut) i trzecią nagrodę w XX Ogólnopolskim Konkursie Literackim „Złoty Środek Poezji” im. Artura Fryza (najlepszy poetycki debiut książkowy 2023). Zeszyt ćwiczeń był także nominowany do Nagrody Literackiej Gdynia w 2024 roku. Łępicka jest laureatką pierwszej edycji Gliwickiej Nagrody Literackiej w kategorii „poezja po debiucie” za projekt książki Olbrzym.
Joanna Łępicka była redaktorką „Stonera Polskiego”, teksty poetyckie i krytycznoliterackie publikowała m.in. w „Twórczości”, „Wizjach” i „Zakładzie”.
Zeszyt ćwiczeń ukazuje ją jako poetkę zainteresowaną reinterpretacją klasycznych form wierszowych, m.in. sonetu, pantum, villanelli, ody, sestyny. Debiutancka książka staje się jednocześnie zeszytem ćwiczeń, projektem mającym wypracować własny język poetycki, ale także przestrzenią eksperymentu, testem granic i możliwości poezji oraz języka, dialogiem z innymi twórcami (wśród których, jak wskazują krytycy, uprzywilejowane miejsce zajmuje Tomaž Šalamun).
Jej twórczość została przetłumaczona na język angielski. Została laureatką Stypendium Twórczego Miasta Krakowa.