Jego twórczość wyróżniają przywiązanie do absurdu, niezwykła szczegółowość tła oraz eksperymentalne próby poszerzania granic gatunku. Chętnie posługuje się grą słowną i poetyką surrealizmu. W czasie studiów należał do grupy artystycznej „Aut”.
W książce Skąd się bierze woda sodowa Tadeusz Baranowski stworzył Kudłaczka i Bąbelka – parę przyjaciół, poszukiwaczy przygód i detektywów, którzy wybierają się na Dziki Zachód, by odnaleźć źródła wody sodowej. Po drodze spotykają Yeti, potwora z Loch Ness i wiele innych niezwykłych postaci. Kudłaczek i Bąbelek pojawiają się także w kolejnych utworach Baranowskiego, m.in. w książce W pustyni i w paszczy, gdzie awanturnicza para trafia do wnętrza wieloryba.
Inną kultową postacią stworzoną przez autora jest profesorek Nerwosolek, nieco zdziecinniały starzec i marzyciel, któremu towarzyszy zazwyczaj asystentka Entomologia. W Antresolce profesorka Nerwosolka bohater stawia czoła Lordowi Hokus-Pokus, a w kolejnych częściach cyklu wyrusza na podbój kosmosu i morską wyprawę.
Baranowski współpracował m.in. z czasopismami „Świat Młodych”, „Przyjaciółka”, „Razem”, „Na przełaj”, „Super Boom!”, „Świat Komiksu”, „Jupik”, „Jupi”, „Tintin”, „VideoFan” czy „Fantazja”.
W 2007 roku został odznaczony srebrnym medalem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis” za twórczość dla dzieci. Dwa lat później otrzymał Nagrodę Specjalną Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego w uznaniu zasług dla polskiej kultury, a w roku 2025 uhonorowano go medalem „Zasłużony dla Miasta Lublin”. Otrzymał także Złoty Puchar – Nagrodę im. Janusza Christy oraz nominację Galerii Sław (Hall of Fame Award 2025) w kategorii Najlepszy Artysta Europejskiego Stowarzyszenia Science Fiction (ESFS).
Jest autorem kilkuset obrazów, które znajdują się w zbiorach Galerii Zachęta, Teatru Studio oraz Ministerstwa Kultury i Dziedzictwa Narodowego. Tworzył także asamblaże. Jego prace plastyczne prezentowane były na wystawach w Helsinkach, Barcelonie, Paryżu, Sztokholmie, Berlinie, Moskwie i wielu innych. O życiu i twórczości Tadeusza Baranowskiego opowiada film dokumentalny Antresolka profesorka Nerwosolka (2011). Na podstawie komiksu Podróż smokiem Diplodokiem powstał w 2024 roku pełnometrażowy film animowany zatytułowany Smok Diplodok.
[AW]